지자기센서란?
지구는 자기로 둘러싸여 있으며, 이를 지자기라고 합니다.
지자기 센서는 이러한 지구의 자력을 검출하는 센서이며, 「전자 컴퍼스」라고도 합니다.
지자기 센서는 지자기를 검출함으로써, 방위 정보를 얻을 수 있습니다.

DC모터는 축이 돌고 BLDC는 축을 감싸고 있는 통이 돈다.
DC모터에 비해 발열이 적고 소음이 적으며 토크가 좋고 높은 효율이 나며 무보수로 반 영구적 사용이 가능 하다.

GPS 항법 모듈, 전원 관리 모듈, 통신 시스템, (자이로센서.가속도센서.압력센서를 내장한) IMU모듈, 비행 제어 컨트롤러(FC).

GPS mode: GPS를 통해 드론의 고도와 위치를 지정할 수 있는 모드로 3가지 모드 중 가장 안정적이며 조종이 쉽습니다.

Attitude mode(자세제어모드):고도만 유지시켜주는 모드입니다. 따라서 에일러론과 엘리베이터키로 부지런히 조종을 해줘야 원하는 위치에 머물러 있다.

Manual mode: 수동 모드로 사용자가 모든 것을 조정해야 합니다. 즉 고도 유지 조차 되지 않기 때문에 모든 키를 부지런히 사용해야하며, 저가의 연습용 드론은 이 모드만 가지고 있기도 합니다.

GPS모드, 자세 제어 모드, 매뉴얼 모드

전압 전류 차이점
흐르는 압력이 전압, 흐르는 양이 전류

쓰로틀과 엘리베이터 위치가 반대

헬리콥터와 멀티콥터의 차이 헬리콥터는 기계적 장치에 의한 방향 제어 멀티콥터는 모터의 회전수를 제어하여 방향 제어

전후진비행
4,5번 모터 회전수를 빠르게 회전하여 회전면이 앞으로 기울도록 하면 앞으로 전진이 되고 후진비행은 반대이다.

좌우횡진
좌측으로 이동시 우측 1,6,5번의 모터 회전수를  빠르게 하여 회전면이 좌측 기울도록 하면 이동되고 우측이동은 반대이다.

기수전환의 원리
좌측 선회는 오른쪽으로  회전하는 1,3,5번 모터의 회전속도가 왼쪽으로  회전하는 2,4,6번 모터보다 빠르면 기체 전체가 좌측으로 회전하게 되고 우측선회는 반대이다.

1. 기체 형식 (무인멀티콥터 형식)
2. 기체 제원 (자체이륙중량, 배터류 규격)
3. 기체 규격 (로터직경)
4. 비행원리 (전후진, 좌우횡진, 기수전환의 원리)
5. 각 부품의 명칭과 기능 (비행제어기, 자이로센서, 기압센서, 지자기센서, GPS수신기)
6. 안정성 인증검사, 비행계획 승인
7. 배터리 취급시 주의 사항